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工業(yè)4.0貨物物流使用TORU揀貨機器人和Basler ace相機

發(fā)布時間:2017-04-14 01:29:21 閱讀:747 作者:銳翔工控

  Magazino為工業(yè)4.0物流開發(fā)創(chuàng)建了移動機器人,可以精確地根據(jù)需要數(shù)量交貨。該公司總部位于慕尼黑,它以自主運行的機器人為基礎,尋求和探索新的物流概念。獨特之處:Magazino的機器人很容易適應倉庫物流系統(tǒng)中的新情況。由于強大的感光芯片技術(例如相機),這才得以實現(xiàn)。

  Magazino的最新進展是智能揀貨機器人TORU。相機就像是機器人的眼睛,它與十字線激光(結構光)組合使用,能在貨架找到單個對象,測量它們,然后抓取。

  從電子商務到汽車行業(yè)的內部物流:如今,這些行業(yè)都需要挑選單個產品,而不是挑選整個托盤。到目前為止,一直需要工人從倉庫挑選單個對象。機器人仍然不夠先進,難以處理這類任務。揀貨流程是機器人學中最困難的任務之一。TORU使用相機精確測量和檢測對象,然后安全抓取單個產品。

 

  解決方案和優(yōu)勢

  TORU是一個移動機器人,用于在倉庫中和人類同事一起為訂單揀貨。庫存控制系統(tǒng)以無線方式將揀貨作業(yè)發(fā)送給TORU后,機器人會自主移動到各自的倉庫地點。借助結構光過程,TORU可以檢測對象、抓取并將它們準確移動到指定位置。

  這需要十字線激光將兩條垂直激光線投射到被測對象上。2D相機Basler ace acA1920-40gm記錄反射的激光光束,并根據(jù)線在相機圖像中的位置使用它們來測量對象。這一過程針對包裹或鞋盒等矩形對象進行了優(yōu)化。也可以精確測量帶有彎曲書脊的書籍。

  使用采用2D相機的結構光過程的另一個好處是,它們使用的3D點少于3D相機,這反過來降低了對計算能力的要求。舉例來說,這意味著用來引導結構光過程的算法也可以在一臺微型電腦運行。

  結構光技術的開發(fā)者Marcel Debout解釋了為什么Basler ace相機和pylon相機軟件套裝是這一過程的理想解決方案:“這種相機的質量和pylon軟件界面的成熟度都非常高。除此之外,他們基本可以即時處理支持查詢,并為我們推薦了大量的周密解決方案。我們認為Basler是可以信賴的合作伙伴?!?/p>

  為使Basler相機可以在ROS(機器人操作系統(tǒng))框架內使用,Magazino建立了自己的定制“pylon_camera”ROS軟件包,并與Basler一起發(fā)布了這一軟件包。這一軟件包在GitHub作為開軟件包免費提供,使用BSD許可。

  揀貨機器人最引人注目之處可能是它令人震驚的靈活性。TORU不僅可以幫助降低過程成本,還可以延長工作日時間。它可以與工人一起部署,無需中斷操作就可以集成到倉庫中。得益于新的概念和功能強大的感光芯片技術,機器人能夠適應新的情況和調整。

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